古铜色或棕色的色泽均匀有光泽，硬度适中，耐酸碱性能。可用于冲压各种有耐酸碱要求的密封性能好的垫片。检查履带底盘的油漆质量。将地板置于光线下，看其表面是否有气泡、麻点、橘皮，再看其漆面是否丰富、饱满、光滑。
   比如中压盘表面镀紫色作为高压盘售卖。所以选购时，除了检查外观质量外，只需测量抗拉强度即可。在板材的横向切三个200mmx 20mm的样品，在拉力机上测试，看是否以次充好，偷工减料。

   履带底盘的内在质量首先取决于材质，可以用手和眼睛观察。看履带底盘的结构是否对称平衡，是否符合对称平衡原理，可以从履带底盘两端的截面中找到。符合结构就稳定。

   看履带底盘的地板层是否层间胶合紧密，用双手掰开看是否会出现脱层。硅橡胶具有好的耐高低温、耐臭氧和耐候老化性能。在70°C+260°C的工作温度范围内，能保持其的柔韧性、耐臭氧性、耐候性等优势。
   履带底盘与地面接触，驱动轮不与地面服务接触。当电机技术驱动驱动轮转动时，在减速器驱动电机扭矩的作用下，驱动轮通过数据驱动轮上的轮齿与履带链的啮合，不断从后方缠绕履带底盘。
   履带底盘的接地设计部分对地面施加一个向后的力，所以地面对履带底盘提供一个向前的反作用力，这个反作用力就是驱动机器向前的驱动力。当驱动力足以克服行驶过程中的阻力时，滚轮在履带底盘的上台面上向前滚动，使机器保持前进状态。整个履带机构的前后履带机器人可以同时操作，从而减小转弯半径。