橡胶履带底盘采用方向盘操纵的差速转向机构,可控性强,机动灵活,转弯更省力,履带接地面积大,并有减振效果,乘坐舒适,由于接地比压低,对地面破坏程度轻,尤其适于低湿地作业,并可大大提高作业速度,改善道路转移适应性。橡胶履带底盘寿命长,维修保养费用和转移运输费用低。在开荒、改造中低产田、沙壤土质地区,显示出较强的优越性。其缺点是初置成本高。
橡胶履带底盘设计的研究和应用对农业机械学、汽车拖拉机学、机械设计、机械原理等理论,履带底盘,对履带式行走底盘的驱动行走系统进行了理论分析与研究,完成了履带底盘主要工作参数的确定和力学的计算。利用Auto20CAD、Pro/E等工程软件完成了底盘的整体设计,达到了技术任务书的要求。从而得到了整体机架与其相关配合的结构框架,对以后的进一步分析提供了一定的资料。